로봇청소기 흡입력 약해짐: 먼지통 말고 막히는 ‘진짜’ 5곳

로봇청소기

먼지통 비웠는데도 로봇청소기가 예전만큼 못 빨아들이면, 거의 항상 “흡입력”이 아니라 “공기 흐름(에어플로우)” 문제입니다.
즉, 먼지가 통으로 못 들어가는 게 아니라, 공기가 제대로 못 지나가거나(막힘) 공기가 새거나(누설) 둘 중 하나예요.
이 글은 “브랜드 상관없이” 적용되는 점검 순서를 정리했습니다.
대상: 최근 들어 흡입 성능이 떨어진 로봇청소기 사용자
제외: 물을 먹었거나(침수), 타는 냄새/금속 갈림 소리가 나거나, 모터가 아예 안 도는 경우(AS 우선)

아래 5곳만 제대로 뚫어도, 체감상 “새 제품처럼” 돌아오는 경우가 많습니다.

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먼저 60초 진단: 막힘인지, 누설인지

아래 3가지만 해보면, 오늘 어디부터 열어야 할지 방향이 잡혀요.

1) 소리 체크

• “휙휙” 공기 새는 휘파람 소리 → 누설(패킹/덮개/먼지통 결합) 가능성 ↑
• “웅—” 묵직한 소리 + 먼지 덜 빨림 → 막힘(덕트/필터/배기) 가능성 ↑
• “드르륵/딸깍” 걸리는 소리 → 브러시/기어 쪽 이물질 가능성 ↑

2) 휴지 조각 테스트(간단)

• 아주 작은 휴지 조각(1~2cm)을 바닥에 두고 청소기를 지나가게 해보세요.
• 휴지가 “빨려 들어가다 말고 밀린다” → 흡입구 근처 막힘/밀착 불량 가능성 ↑

3) 먼지통을 뺀 자리(흡입 포트)를 손전등으로 비추기

• “작은 구멍/덕트”에 솜먼지 덩어리(펠트처럼 뭉친 것)가 보이면, 오늘의 범인은 그쪽일 확률이 큽니다.

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오늘의 핵심 표: 흡입력 떨어질 때 ‘진짜’ 5곳 진단표

증상(체감)	유력 지점	도구	소요
먼지통은 비워도 큰 먼지/머리카락이 남음	1) 메인브러시 양끝/덮개 턱	가위/핀셋	5~10분
바닥엔 남고 소리만 커짐	2) 먼지통 자리 옆 작은 덕트(흡입 통로)	손전등/면봉	3~7분
흡입이 들쭉날쭉(어떤 날만 약함)	3) 먼지통 결합/패킹 누설	물티슈/마른천	2~5분
청소 중 “공기 뿜는 느낌” 또는 과열/멈춤	4) 팬(터빈) 앞 보호망/먼지 케이크	브러시/먼지제거솔	10~20분
필터는 깨끗한데도 답답함	5) 배기구/후면 배출 통로	브러시/면봉	5~10분

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먼지통 말고 막히는 ‘진짜’ 5곳

아래는 “많이들 놓치는” 순서대로 정리했어요. 위에서 아래로 내려오면 됩니다.

1) 메인브러시 ‘양끝’과 브러시 덮개 안쪽 턱

여기서 벌어지는 일:

• 머리카락이 브러시 자체에 감기는 건 누구나 아는데,
• 진짜 문제는 브러시 “양끝 축(베어링처럼 도는 부분)”에 실/먼지가 뭉치면서 회전이 느려지는 겁니다.
• 회전이 느려지면 바닥의 먼지를 흡입구로 ‘끌어오는’ 힘이 급감해요. 흡입 모터가 멀쩡해도 체감상 “안 빨림”이 됩니다.

이럴 때 의심:

• 청소할 때 “드르륵/걸리는 소리”가 나거나
• 카펫/문턱에서 유독 먼지가 남거나
• 브러시를 손으로 돌리면 뻑뻑함

해결 순서:

1) 전원 끄고 뒤집기
2) 메인브러시 커버 열기 → 브러시 분리
3) 브러시 양끝 캡/축 주변에 감긴 머리카락/실 제거(핀셋 추천)
4) 브러시가 닿는 덮개 안쪽 턱(먼지 띠가 끼는 부분)도 닦기
5) 다시 조립 후, 브러시가 손으로 ‘가볍게’ 돌아가는지 확인

2) 먼지통 자리 옆 “작은 덕트(흡입 통로)” 막힘

이게 진짜 1순위 함정입니다.
먼지통을 아무리 비워도, 먼지통으로 가는 “목(통로)”이 좁은 모델들이 많아요.
솜먼지/털이 습기 먹으면 펠트처럼 뭉쳐서, 구멍을 반쯤 막아버립니다.

이럴 때 의심:

• 먼지통은 비었는데도 작은 부스러기가 계속 남음
• 흡입 소리가 예전보다 탁해짐(답답한 소리)
• 어떤 날은 괜찮고, 어느 순간 갑자기 확 약해짐

해결 순서(안전 버전):

1) 먼지통을 뺀 자리(흡입 포트)를 손전등으로 비추기
2) 보이는 솜먼지를 면봉/얇은 솔로 ‘끌어내기’ (깊게 밀어 넣지 않기)
3) 가능하면 반대쪽(배기 쪽)도 막힘이 없는지 확인
4) 조립 후 휴지 조각 테스트로 체감 체크

팁:

• “면봉으로 살살 끌어내기”가 생각보다 강력합니다.
• 억지로 쑤시면 덩어리가 안쪽에서 더 단단하게 뭉칠 때가 있어요.

3) 먼지통 결합부/고무 패킹(실링) 누설

흡입은 ‘진공’이 아니라 ‘압력차’ 게임인데,
패킹이 틀어지면 압력차가 새서 빨아들이는 힘이 뚝 떨어져요.

이럴 때 의심:

• 휘파람 같은 공기 새는 소리
• 먼지통을 손으로 꾹 누르면 흡입이 잠깐 좋아지는 느낌
• 먼지통이 헐렁하거나, 덮개가 “딱” 잠기지 않음

해결 순서:

1) 먼지통과 본체 결합부를 마른 천으로 닦기(먼지 띠 제거)
2) 고무 패킹이 말려 들어가거나 찢어진 곳 없는지 확인
3) 먼지통 뚜껑/클립이 완전히 잠기는지 확인
4) 패킹이 변형됐다면(휘어짐/찢어짐) → 소모품 교체가 정답

짧은 체크:

• 먼지통을 장착한 뒤, 손으로 살짝 흔들어 “유격(흔들림)”이 큰지 확인해보세요.

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4) 팬(터빈) 앞 “보호망/먼지 케이크” 막힘

필터는 깨끗한데도 흡입이 약하면,
내부 팬 앞에서 먼지가 ‘케이크처럼’ 굳어있는 경우가 있어요.
특히 미세먼지+습기+애완털 조합이면 잘 생깁니다.

이럴 때 의심:

• 흡입이 점점 약해짐(서서히 악화)
• 모터가 힘겨워하는 소리, 발열 증가
• 청소하다 멈추거나 “막힘” 관련 경고가 뜸

해결 순서(무리 없는 선까지만):

1) 제품 설명서에서 “사용자 분해 가능” 범위를 먼저 확인
2) 접근 가능한 흡입구/내부 그릴/망을 브러시로 털어내기
3) 물티슈/젖은 천으로 닦아야 한다면, 전원 OFF + 완전 건조가 원칙
4) 나사 분해가 필요하고 보증이 걱정되면 여기서 멈추고 AS 권장

주의:

• 내부 팬 쪽은 모델마다 구조가 달라요. 억지 분해는 리스크가 큽니다.

5) 배기구(출구) & 후면 배출 통로 막힘

사람도 코 막히면 숨이 답답하듯,
배출이 막히면 흡입도 같이 떨어집니다.
의외로 배기구에 솜먼지가 붙어 “출구가 좁아진” 상태가 흔해요.

이럴 때 의심:

• 본체에서 바람이 옆/뒤로 약하게 새는 느낌
• 본체 표면에 먼지가 잘 달라붙음(정전기+미세먼지)
• 청소 후 공기에서 먼지 냄새가 더 남음

해결 순서:

1) 배기구 위치를 확인(대개 후면/측면)
2) 브러시로 겉면 먼지를 털고, 면봉으로 틈을 정리
3) 세척 가능한 필터라면 “완전 건조 후” 재장착
4) 교체 주기가 지난 필터는 미련 없이 교체(흡입력 회복이 빠름)

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(덤) 흡입력 문제가 아니라 “바닥 밀착” 문제일 수도 있어요

특히 문턱 많은 집, 카펫/러그 있는 집에서 이런 경우가 많습니다.

• 바퀴에 실/머리카락이 감겨 높이가 미세하게 변함
• 하부 플랩(고무 날개)이 휘어져 바닥에 뜸
• 걸레/패드가 과하게 두꺼워 흡입구를 띄움

체크:

• 본체를 들고 바닥에 살짝 내려놓았을 때, 흡입구 주변이 바닥에 고르게 닿는지 확인
• 하부를 손으로 만져보면 “한쪽만 뜨는 느낌”이 나는지 확인

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유지관리 루틴(귀찮음 최소 버전)

• 매주 1회: 메인브러시 양끝 + 흡입구 주변 털기
• 2주 1회: 먼지통 자리의 작은 덕트 손전등 점검
• 한 달 1회: 배기구 청소 + 결합부(패킹) 닦기
• 분기(또는 체감 저하 시): 필터 상태 확인 후 세척/교체

팁:

• “막힘은 한 번 크게 청소”보다 “조금씩 자주”가 훨씬 오래 갑니다.

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바로 AS로 가는 게 나은 신호

아래는 집에서 해결하려다 시간만 쓰기 쉬운 케이스예요.

• 타는 냄새, 연기, 플라스틱 녹는 냄새
• 금속 긁히는 소리/큰 진동
• 물을 먹었거나(침수), 젖은 먼지를 많이 빨아들인 직후부터 이상
• 청소 시작하자마자 멈춤/과열 경고가 반복
• 청소기 내부에서 “달그락” 부품 굴러다니는 소리

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오늘 결론(한 줄 요약)

먼지통을 비웠는데도 약해지면, 대부분은
(1) 브러시 양끝 뻑뻑함, (2) 먼지통 자리의 작은 덕트 막힘, (3) 결합부 패킹 누설
이 셋 중 하나입니다. 여기부터 먼저 보세요.

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참고문서

• 삼성전자 서비스
• LG전자 고객지원
• iRobot Support